ここまではスケール因子の時間変化 ,曲率 は与えられているものと してRW計量で表される宇宙の性質を見てきたが,これらの振る舞いは力学的に 決められるものである.時空の計量を決める標準的な力学的理論はアインシュ タイン方程式である.これにより時空の進化が調べられることになる.